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In
Zusammenarbeit mit der Mechanikwerkstatt entwickeln und bauen wir
hochpräzise Apparate wie z.B. Ablenkeinheiten für Laser-, Gamma- oder
Röntgenstrahlen.
Für Steuerungsaufgaben hier im Haus, aber auch für z.B. “DAS PUMA”,
ein Dreiachsenspektrometer am neuen Forschungsreaktor FRMII in München
- Garching, entwickeln wir integrierte Schaltungen, wie z.B.
verschiedene Schrittmotorkarten. Je nach Anforderung vereinigen sie
ein Leistungsteil für ein bis sechs Schrittmotore, sowie die
Auswertelogik für Endschalter, Referenzschalter zur Überwachung und
Steuerung der Folgeelektronik auf einer Karte. Über einen seriellen
Datenbus - Rs485, lässt sich diese Karte in unser Steuersystem
einbinden. So können über diesen gemeinsames BUS-System, Motorachsen
angesteuert werden und über Positionsauswertungen deren genaue Lage
bestimmt werden.
Da eine Solche Entwicklung sehr umfangreich ist, kommen verschiedene
Hilfsmittel zum Einsatz.
Am Anfang steht die Erstellung einer Schaltung mithilfe eines
CAD-Systems. Hierbei werden im Vorfeld auch Prototypen auf
Lochraster-Laborplatinen erstellt, um Teile einer Schaltung
auszuprobieren.
Um aus der fertigen Schaltung eine Platine zu erstellen, müssen die
einzelnen Verbindungen mittels CAD-System entflochten werden. Hier bei
stehen mehrere Leiterbahnlagen zu Verfügung. Auf dem Bild unten rechts
erkennt man die zwei Leiterbahnschichten an der unterschiedlichen
Farbe. Rot ist die Oberseite, und blau die Unterseite der Platine.
Besitzt
die Platine eine eigene Intelligenz, wie in diesem Fall
Überwachungsfunktionen, wird an einem Entwicklungssystem die Firmware
für den Mikroprozessor erstellt. Diese sogenannte IDE, (engl.
integrated development environment) ermöglicht die Simulation des
Prozessors, um so Schritt für Schritt die Software zu erstellen.
Software- und Hardwareentwicklung gehen hier Hand in Hand. Wenn diese
Schritte abgeschlossen sind, wird von der im Rechner erstellten
Platine ein Film als Vorlage zum Ätzen der Leiterplatten gefertigt und
diese anschließend bestückt. |
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