Projekte

Auf diesen Seiten bieten wir Unterlagen und kleine Hilfsprogramme einiger unserer Entwicklungen zum Download an. Sollten Sie hier etwas vermissen schreiben sie uns bitte eine e-Mail.

Demo-Programm in LabView zum Testen aller von uns entwickelten RS485-Karten
Wir haben eine LabView Anwendung geschrieben, um das System einfach testen zu können.

Je nach vorhandener Installation können drei Versionen heruntergeladen werden:
1. Das komplette Installationspaket für Windows mit der LabView Runtime-Engine
Labview 9.0 (250MB) Labview 2010 (331MB).
2. Die Exe-Datei für Windows, wenn die Runtime-Engine schon installiert ist
Labview 9.0 (240kB) Labview 2010 (261kB)..
3. Die Vis für alle Betriebssysteme, wenn LabView 9.0 oder höher installiert ist
(190kB).
     (Labview 8.2, 8.6 Versionen auf Anfrage)

Für weitere Informationen schreiben sie uns bitte!

Digital-In-Karte mit 16 Eingängen
Größe:   Europakarte 100x160mm, 30mm hoch
Spannungsversorgung:   5V
Eingangsspannung:   5V -24V, je nach Beschaltung
Eingangsstrom:   Ca. 5mA
Schnittstelle:   RS 485 full duplex; 19,2 kBaud; optoisoliert
Befehle:   6, abgesichert mit 8-Bit CRC
Adressbereich:   220 verschiedene mit HEX-Drehschaltern einstellbar
Firmwareupdate mit kleiner Zusatzplatine im System möglich

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  Die Beschreibung als PDF-Datei. - Für weitere Informationen schreiben sie uns bitte!

  Digital-Out-Karte mit 8 Ausgängen
Größe:   Europakarte 100x160mm, 30mm hoch
Spannungsversorgung:   5V
Ausgangsspannung:   12V -24V, je nach Versorgung
Ausgangsleistung:   1,7A, kurzschlussfest
Schnittstelle:   RS 485 full duplex; 19,2 kBaud; optoisoliert
Befehle:   6, abgesichert mit 8-Bit CRC
Adressbereich:   220 verschiedene mit HEX-Drehschaltern einstellbar
Firmwareupdate mit kleiner Zusatzplatine im System möglich

Link / Downloads

  Die Beschreibung als PDF-Datei. - Für weitere Informationen schreiben sie uns bitte!

  Schrittmotorkarte SMSIPC V8 für 3 Mikroschritt-Motore
Größe:   Europakarte 100x160mm, 30mm hoch
Spannungsversorgung:   12V - 34V max. 2,5A
Ausgangsleistung:   3 Stück 2-Strang Schrittmotor max. 2x 3,5A
Motorstrom:   In 16 Stufen von 0,4A - 3,5A; automatische Stromabsenkung
Schnittstelle:   RS 485 full duplex; 19,2 kBaud; optoisoliert
Befehle:   31, abgesichert mit 8-Bit CRC
Adressbereich:   220 verschiedene mit HEX-Drehschaltern einstellbar
Schrittfrequenz:   0,2 Hz - 60 kHz
Zählbereich:   999.999 Schritte, Vollschritt bis 16-fach Mikroschritt
Anfahr- u. Bremsrampen in weiten Bereichen programmierbar

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  Schrittmotorkartenbeschreibung V8_83 als PDF (incl. FAQs), Programmierhilfe für Motorrampen - Für weitere Informationen schreiben sie uns bitte!

Achtung!

  Bitte achten Sie beim Setzen der Soft-Limits darauf, dass Min- und Max-Limit nicht die gleiche Werte aufweisen. Ein Motor-Kanal mit gleichen Werten reagiert nicht auf Drehrichtungsbefehle!!

Bitte klicken für einen größere Ansicht!

  Schrittmotorkarte SMSIPC V7 für 6 Mikroschritt-Motore
Größe:   Europakarte 100x160mm, 30mm hoch
Spannungsversorgung:   5V ca. 180mA
Motorspannung:   12V -24V
Ausgangsleistung:   6 Stück 2-Strang Schrittmotor max. 2x 1A
Motorstrom:   In 16 Stufen von 0,1A - 1A; automatische Stromabsenkung
Schnittstelle:   RS 485 full duplex; 19,2 kBaud; optoisoliert
Befehle:   26, abgesichert mit 8-Bit CRC
Adressbereich:   220 verschiedene mit HEX-Drehschaltern einstellbar
Schrittfrequenz:   31 Hz - 8 kHz
Zählbereich:   999.999 Schritte, Vollschritt bis 16-fach Mikroschritt
Firmwareupdate mit kleiner Zusatzplatine im System möglich

Letzte Änderung: 01/09

  Version 63: kleinere Fehler korrigiert, neue Befehle eingefügt

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  Schrittmotorkartenbeschreibung V7_58-63 als PDF (incl. FAQs) - Für weitere Informationen schreiben sie uns bitte!

Achtung!

  Bitte achten Sie beim Setzen der Soft-Limits darauf, dass Min- und Max-Limit nicht die gleiche Werte aufweisen. Ein Motor-Kanal mit gleichen Werten reagiert nicht auf Drehrichtungsbefehle!!

  Schrittmotorkarte SMSIPC V6
- Mikroprozessorgesteuerte Schrittmotorkarte mit eingebautem Schrittzähler
- Anbindung über diverse Schnittstellen (RS485 oder RS232)
- 4 Beschleunigungsrampen (Beschleunigungsstufen)
- variable Maximalfrequenz (bis 3kHz)
- integrierter Leistungstreiber (max. 2A, 2Phasen)
- 1 Relais-Ausgang
- 4 digitale Eingänge (z.B. für Grenzwertschalter)
- Temperatur-, Motorspannungs- und Phasenbruchüberwachung
- Ausgang für externe Leistungsstufe (Richtung und Takt)

Letzte Änderung: 03/09

  Version 52: Mehrfachschritt-Befehl (Burst) korrigiert

Achtung!

  Bei bestimmten Parametern im Mehrfachschrittbetrieb kann es zu Schrittfehlern kommen.
Bitte nehmen Sie Zwecks Firmwareupdate Kontakt mit uns auf!

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  Schrittmotorkartenbeschreibung als PDF (incl. Schaltbild und FAQs) - Für weitere Informationen schreiben sie uns bitte!
  Drehgeberauswertung
Um zusammen mit der Schrittmotorsteuerung SMSIPC ein Achsen-System über die RS485-Schnittstelle zu steuern haben wir eine Drehgeberauswertung entwickelt. An einer Platine der Drehgeberauswertung können vier unterschiedliche Geber angeschlossen werden. Mit zwei Konfigurationsbits wird eingestellt, ob der Geber binär oder gray codiert ist und ob das Übertragungsprotokoll SSI oder EnDat lautet.
 

Letzte Änderung: 01/05

  Version 22: CRC-Auswertung bei EnDat-Gebern eingefügt, Ping jetzt schneller

Achtung!

  Notwendige Hardwareänderung! Bei Verwendung von EnDat-Gebern kann es zu Problemen mit der Schnittstelle kommen. Es kann nicht ausgeschlossen werden, dass es zu Beschädigungen an der Geberelektronik kommen kann.
Bitte nehmen Sie Zwecks Umrüstung Kontakt mit uns auf!

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  Drehgeber-Kartenbeschreibung als PDF - Für weitere Informationen schreiben sie uns bitte!
  Lineargeberauswertung
An eine Platine der Linearauswertung können acht Geber angeschlossen werden. Auf der Karte wird eine gepufferte 10V Referenzspannung erzeugt, mit der Potentiometer versorgt werden können. Es kann natürlich auch jede externe Spannung von 0-10V angelegt werden. Die Eingangsspannung wird mit 12 Bit gewandelt. Eingangswiderstand ca. 200k. Maximale Strombelastbarkeit der Referenzspannung = 15mA. Das bedeutet, der parallel Widerstand aller angeschlossenen Geber darf 600 Ohm nicht unterschreiten.

Letzte Änderung: 10/10

  Anpassung der Lineargeberkarte bei höherem Strombedarf der Geber. Strombelastbarkeit der Referenz erhöht auf 100mA. Das bedeutet, der parallel Widerstand aller angeschlossenen Geber darf nun 100 Ohm nicht unterschreiten. Bitte nehmen Sie bei bedarf Kontakt mit uns auf.
 

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  Lineargeber-Kartenbeschreibung als PDF - Für weitere Informationen schreiben sie uns bitte!
4-Fach Blende
Prozessorgesteuerte 4-Fach Blende
- servogesteuerte Blendenflüge
- Flügel einzeln ansteuerbar
- Schnittstelle: RS 485 full duplex; 19,2 kBaud; optoisoliert
- optionale Handbedienung
- Firmwareupdate über ISP-Interface

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  Blendenbeschreibung als PDF - Für weitere Informationen schreiben sie uns bitte!
  Inkrementalgeberauswertung
An die Platine kann ein Standard- Inkrementalgeber mit zwei um 90 Grad verschobenen Signalen und einem Nullimpuls angeschlossen werden. Ein Spezial-IC zählt entsprechend der Phasenverschiebung vor- oder rückwärts mit Vierfachauswertung. Der Zählbereich geht von 0 bis 16777215. Das entspricht 24Bit.
Mit einem Konfigurationsbyte können vier Betriebsarten gewählt werden:

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  Inkrementalgeber-Kartenbeschreibung als PDF - Für weitere Informationen schreiben sie uns bitte!
  Umbaumodul RS485 / 232
Wenn nur eine Karte an einen Rechner mit RS232-Schnittstelle gesteuert werden soll, kann mit diesem Zusatzmodul die Karte auf eine RS232-Schnitstelle umgebaut werden. Das Modul wird statt dem RS485-Treiber einfach aufgesteckt.

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  Schaltbild des Umbaumodul - Für weitere Informationen schreiben sie uns bitte!
  Full-Duplex Interface RS232 auf RS 485
Wenn mehrere Schrittmotorkarten vom einen Rechner mit RS232-Schnittstelle gesteuert werden sollen, muss eine RS485-Schnittstelle zur Verfügung stehen.

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  Interfaceschaltbild - Für weitere Informationen schreiben sie uns bitte!
Universalzähler ISO001
Prozessorgesteuerter Impulszähler mit 5 Betriebsarten und 8-stelliger LED-Anzeige
- TTL/CMOS-kompatibler Eingang
- V.24 Schnittstelle

Optional erhältlich:
34mm NIM-Einschub
In-System Programmierinterface mit zusätzlicher V.24 Schnittstelle

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  Online-Beschreibung oder PDF - Für weitere Informationen schreiben sie uns bitte!

An der TU München werden unsere Karten am neuen Forschungsreaktor FRM-II eingesetzt.


Für weitere Informationen schreiben sie bitte an:

Georg-August-Universität Göttingen
Institut für Physikalische Chemie
Abt. Elektronik - Andreas Knorr
Tammannstraße 6
37077 Göttingen

uns oder rufen sie uns an.

0551 - 39 33159  0551 - 39 12601  aknorr@gwdg.de

 

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